M1の講義では,半年間かけて一つの制御機械を作成することを課題としています.
昨年度は,試しということもあり,非常に簡単な内容でしたが,本年度は違いました.
本年度製作したのは,UAV(マルチコプター)!
世の中にあふれてきて,難しそうな印象はなかったのですが,やってみるととんでもなくレベルの高い課題であることが分かりました.
各班オリジナルのマルチコプターを製作し,飛行実験・機体の修理の繰り返しとため息の連続でした.
そんな中でも,設計の重要さ制御パラメータの大事さが実体験を通して身に染みたと思います.
あまり飛行することはできませんでしたが,非常に充実した時間を過ごせたことは間違いないでしょう.
みんなよく頑張った!
グループB
グループC