THESIS – 修論・卒論テーマ

2024年度

土居 和滉（Kazuaki DOI）

長谷川 雄大（Yudai HASEGAWA）

安田 諒大（Ryodai YASUDA）

渡邊 海音（Mine WATANABE）

田代 美空（Misora TASHIRO）

伴 駿介（Shunsuke BAN）

宮前 有花（Yuka MIYAMAE）

望月 朝日（Asahi MOCHIDUKI）

山田 大翔（Hiroto YAMADA）

山本 樹（Itsuki YAMAMOTO）

渡辺 壮貴（Soki WATANABE）

修士論文

金岡 駿弥（Shunya KANAOKA）
輸送中の青果物に作用する圧縮力計測デバイスの開発

長田 紳（Shin NAGATA）
植物生理応答を評価するための偏光選択したワンショットレーザスペックル法の確立

中野 寛大（Kanta NAKANO）
水熱炭化を用いた微細藻類のエネルギー利用における環境影響評価

吉本 周平（Shuhei YOSHIMOTO）
水熱炭化廃液を用いた微細藻類の培養

松田 綾乃（Ayano MATSUDA）
植物生理応答の検出を目指した画像解析
－ワンショットレーザスペックルと葉の反射特性－

宮田 裕太朗（Yutaro MIYATA）
微細藻類を用いた水熱処理システムの検討

吉村 和己（Kazuki YOSHIMURA）
輸送負荷に対する青果物の特徴的な近赤外波長帯の把握

稲垣 陽介（Yosuke INAGAKI）
植物生理応答の検出を目指したレーザスペックル法による葉緑体動態評価

江口 翔馬（Shoma EGUCHI）
軟弱果実の品質変化に影響を及ぼす衝撃加速度の特徴量エンジニアリング

藤井 亮太（Ryota FUJII）
揺動式履帯走行部の旋回特性に及ぼす履帯張力の影響

村井 穂（Minori MURAI）
青果物流通における環境負荷モニタリングデバイスの開発　ー 衝撃加速度値と果実硬度の関係 ー

Bob Andri（ボブ アンドリ）
Track tension effect to half-tracked tractor performance by utilizing computer-aided engineering simulation

笹倉 聖矢（Seiya SASAKURA）
エネルギー損失を考慮した直結型四輪駆動車両けん引特性の3次元シミュレーション

堀尾 隼大（Hayata HORIO）
トマト葉面積の簡易推定法
― 枝の機械的パラメータと葉面積の関係 ―

加藤 卓大（Takudai KATO）
動力学シミュレーションによる魚類の眼球内部構造の理解

告 勇人（Yuto TSUGE）
青果物流通における環境負荷モニタリングデバイスの開発
― マルチセンサユニットの構築及びその検証 ―

安井 和樹（Kazuki YASUI）
数値積分法による3D四輪駆動モデルの走行消費エネルギーに関する研究

鹿取 涼（Ryo KATORI）
レーザによる害虫防除システム
― 照射システム自動校正法の確立 ―

山下 貴也（Takaya YAMASHITA）
車軸両端支持式タイヤ試験システムの制作と校正

横山 優（Masashi YOKOYAMA）
直流独立電源を用いた獣害等監視システムの構成と環境評価

胡 冬（Ko Tou）
廃食油混合燃料を用いる小型ディーゼルエンジンの統一指標によるLCA

小栗 健史（Takefumi OGURI）
履帯張力変動を考慮したセミクローラトラクタの走行モデル

西久保 良（Ryo NISHIKUBO）
大舵角車両走行シミュレーション手法の比較に関する研究

吉村 英士（Eiji YOSHIMURA）
ダイズ葉面積の簡易推定法の開発　― 枝の支持機能について ―

寇 俊晞（KOU JUNXI）
廃食油混合燃料を用いる小型ディーゼルエンジンの排気ガス分析とLCA

柳瀬 宣彦（Norihiko YANASE）
農業ロボット用モーションセンサの開発 ― 拡張カルマンフィルタによる姿勢推定 ―

水谷 俊介（Shunsuke MIZUTANI）
4WD-4WS車両の旋回特性の把握 ― タイヤ特性データを導入したCAEシミュレーション ―

国武 大祐（Daisuke KUNITAKE）
レーザを用いた害虫の物理的防除 ―防除システム光学系の校正―

中村 翔一（Shoichi NAKAMURA）
Cellular Automatonによるキャベツセル育苗の耐倒伏性に関する研究

吉永 明智（Akitomo YOSHINAGA）
レーザを用いた害虫の物理的防除法 ―旋回特性を考慮した害虫の飛翔経路予測―

丸橋 応章（Kazuaki MARUHASHI）
環境改善システムを志向したエマルジョン燃料化ボイラーの特性計測とカーボンオフセットクレジットの創出

趙 寿衍（ZHAO Shou Yan）
大舵角車両の旋回特性計測に関する研究 ―旋回軌跡計測車両の試作とシュミレーション―

高 明智 （Cao minh tri）
単眼視によるカメラ自己位置の計測 －６標識点法の開発―

卒業論文

植松 佑惟（Yui UEMATSU）
低輸送振動負荷が果実品質に与える影響

久保田 彗斗（Keito KUBOTA）
微細藻類および木質バイオマスのバイオ炭のKOH活性化

白井 大翔（Hiroto SHIRAI）
バイオ炭由来の燃焼灰に関する検討

田口 智也（Tomoya TAGUCHI）
ハイドロチャーによる重金属吸着特性の検討

深澤 優太（Yuta FUKASAWA）
輸送環境負荷計測デバイスのための果実の慣性特性計測

松村 祐里香（Yurika MATSUMURA）
葉緑体動態速度とバイオスペックル解析の関係

光村 昌悟（Shogo MITSUMURA）
ストレス応答による植物葉動態を評価する偏光スペックル

土居 和滉（Kazuaki DOI）
落下衝撃を受けた青果物の品質変遷と相互関係

長谷川 雄大（Yudai HASEGAWA）
ダイズ葉におけるレーザスペックルの波長特性

宮田 亮介（Ryosuke MIYATA）
GLCMを適用したスペックル画像解析による植物の水ストレス評価

安田 諒大（Ryodai YASUDA）
微細藻類の水熱炭化温度が炭化物特性に与える影響

山下 日菜々（Hinana YAMASHITA）
酢酸が微細藻類Chlorellaの培養に与える影響

渡邊 海音（Mine WATANABE）
水熱炭化を用いたバイオ炭の安定性評価

金岡 駿弥（Shunya KANAOKA）
ひずみゲージを用いた果実への静圧荷重測定

劒山 雅史（Masashi KENZAN）
パーム椰子殻の自然発火に関する研究

長田 紳（Shin NAGATA）
偏光を利用したスペックル画像による水ストレス評価

中野 寛大（Kanta NAKANO）
水熱炭化条件が微細藻類のハイドロチャーの含水率に与える影響

野田 拓哉（Takuya NODA）
青果物流通における環境負荷モニタリングデバイスの開発　－Fruit Sensorの性能評価－

小沢 直輝（Naoki OZAWA）
青果物流通における衝撃加速度トラッキングのための特徴量エンジニアリング

佐野 真子（Mako SANO）
青果物流通における環境負荷モニタリングデバイスの開発　― 青果物品質に影響を及ぼす落下衝撃加速度 ―

松尾 拓実（Takumi MATSUO）
青果物のマルチ品質モニタリングケース

吉本 周平（Shuhei YOSHIMOTO）
ソルガムの水熱炭化におけるカリウムの影響

西尾 元希（Motoki NISHIO）
青果物輸送時のCO₂濃度計測に関する基礎実験

林 洋海（Hiromi HAYASHI）
ソルガム燃料製造のための半炭化およびペレット化

松田 綾乃（Ayano MATSUDA）
レーザ散乱光を利用した表面構造の簡易計測

宮田 裕太朗（Yutaro MIYATA）
水熱処理が微細藻類の燃料特性に与える影響

藤川 実香（Mika FUJIKAWA）
バイオスペックルにおけるスペックル変動と葉緑体動態の関係

宮脇 望充（Nozomi MIYAWAKI）
木質バイオマスの自己発熱を利用した炭化に関する研究

吉村 和己（Kazuki YOSHIMURA）
MEMS分光器による輸送青果物の品質モニタリング

江口 翔馬（Shoma EGUCHI）
センターデフ型四輪駆動車両の旋回シミュレーションに関する研究 　
―数値積分法を用いた四輪車両モデルによる数値実験―

藤井 亮太（Ryota FUJI）
マルチボディダイナミクスによる四輪駆動走行シミュレーション
―センターデフ型四輪駆動に関する旋回挙動の解析―

村井 穂（Minori MURAI）
青果物流通負荷計測デバイスにおける外装素材の検討

笹倉 聖矢（Seiya SASAKURA）
非線形最適化法による四輪駆動モデルの走行消費エネルギーに関する研究

中西 祥太（Shota NAKANISHI）
静定両端支持型タイヤ試験機の校正

成毛 遥希（Haruki NARUKE）
レーザスペックル法による植物動態解析
― スペックル変動における解析手法の検討 ―

林 大樹（Taiju HAYASHI）
差動ギアを用いる車両数値モデルの構築と妥当性評価

東 直志（Naoyuki HIGASHI）
レーザスペックル法による植物動態計測　― 計測部位および解析方法の検討 ―

堀尾 隼大（Hayata HORIO）
魚類レンズ駆動機構の理解　― 形状記憶合金を用いた水晶体筋アクチュエータ ―

片桐 拓紀（Hironori KATAGIRI）
揺動式履帯走行部のゴム履帯張力変動の計測

片山 凌（Ryo KATAYAMA）
レーザを用いる害虫の物理的防除法　―レーザ照射システムにおけるパラメータの最適化―

告 勇人（Yuto TSUGE）
無線モジュールを利用した位置計測に関する基礎実験

安井 和樹（Kazuki YASUI）
車両シミュレーションにおける差動装置のモデル化

伊藤 美波（Minami ITO）
ダイズ葉面積の簡易推定法の開発 ― 分枝位置による茎の力学的特性 ―

鹿取 涼（Ryo KATORI）
レーザを用いた害虫の物理的防除法に関する研究 ― レーザ照射システムの自動校正 ―

山下 貴也（Takaya YAMASHITA）
四輪駆動車両の登降坂特性に関する研究 ― CAE解析法による円旋回シミュレーション ―

横山 優（Masashi YOKOYAMA）
廃食油混合ディーゼル燃料の使用に関するLCA分析

小栗 健史（Takefumi OGURI）
履帯張力を考慮した揺動式履帯走行部のCAD/CAEシミュレーション

鈴木 絵里子（Eriko SUZUKI）
キャベツ種子重量と発芽率・発芽勢および発芽温度の影響

西久保 良（Ryo NISHIKUBO）
四輪駆動車両のセンターデフの効果について ― 非線形最適化法による解法 ―

吉村 英士（Eiji YOSHIMURA）
密植栽培されるキャベツセル苗の光競合シミュレーション

佐藤 智亮（Tomoaki SATO）
機械適応性向上のためのキャベツ苗斉一化技術の開発　－発芽処理技術に関する基礎実験－

森本 力太（Rikita MORIMOTO）
六分力計によるノーパンクタイヤの転動特性計測

柳瀬 宣彦（Norihiko YANASE）
MEMSセンサによる6自由度運動の独立計測

木村 圭佑（Keisuke KIMURA）
4WD-4WS車両の旋回特性の把握　― 単眼視による車両の3次元挙動計測 ―

鈴木 元太（Genta SUZUKI）
グラフ理論によるリサイクル資源回収法の最適化

水谷 俊介（Shunsuke MIZUTANI）
4WD-4WS車両の旋回特性の把握　― Multibody Dynamicsを用いた走行挙動シミュレーション ―

渡邊 靖之（Yasuyuki WATANABE）
キャベツセル成型苗胚軸の力学特性と形態特性との関係

大井 高志（Takashi OHI）
キャベツセル成形苗の力学特性と第一本葉摘葉処理が苗倒伏に及ぼす影響

垣ヶ原 里美（Satomi KAKIGAHARA）
旋回特性計測車両の製作と基礎実験

清岡 毅（Takeshi KIYOOKA）
キャベツ茎の移植前・収穫後における形状比較

国武 大祐（Daisuke KUNITAKE）
レーザによる害虫の物理的防除 －3次元座標プログラムの改善－

田端 康平 （Kohei TABATA）
レーザによる害虫の物理的防除　－複数個体識別アルゴリズムの開発－

大野 友記子 （Yukiko OHNO）
レーザを用いた害虫の物理的防除法 ―画像処理システムの改善―

加藤 良明 （Yoshiaki KATO）
キャベツセル成型苗の力学的特性の把握 ―品種・セルトレイの違いによる生長の差異とセル成型苗生長モデルの提案―

中村 翔一 （Shoichi NAKAMURA）
キャベツセル成型苗の力学的特性の把握 ―大たわみシミュレーションを用いた自重による倒伏性の検討―

吉永 明智 （Akitomo YOSHINAGA）
レーザを用いた害虫の物理的防除法 ―飛翔経路予測に関する研究―

和田 典子 （Noriko WADA）
古紙回収の環境負荷に関する研究 ―京都議定書に関わる回収システムの環境負荷―

堀内 秀人 （Hideto HORIUCHI）
幼苗期におけるキャベツ胚軸の力学的特性の経時変化 ―4品種の比較―

本多 謙之 （Kenji HONDA）
大舵角車両の旋回特性に関するシミュレーション

丸橋 応章 （Kazuaki MARUHASHI）
ネットワークを用いる環境評価演算とデータベースの作成